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c串口linux

admin
行业动态
2025-02-15
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在Linux系统中，串口设备通常位于 /dev目录下，如 /dev/ttyS0、 /dev/ttyUSB0等。使用串口前需确保设备文件存在且有相应权限。

在Linux系统中，串口通信是一种常见的数据传输方式，它允许设备之间通过串行接口进行数据交换，以下是关于在Linux下使用C语言进行串口编程的详细步骤和注意事项：

1、打开串口

引入库：在进行串口编程之前，需要包含一些必要的头文件，这些头文件提供了对串口操作的支持。

打开串口设备：使用open()函数可以打开串口设备文件，要打开/dev/ttyS0，可以使用以下代码：

int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);

如果打开失败，通常会返回-1，可以通过perror()函数输出错误信息。

2、设置串口参数

获取当前配置：使用tcgetattr()函数可以获取串口的当前配置，并将其存储在一个termios结构体中。

修改配置：根据需要修改termios结构体中的字段，以设置串口的波特率、数据位、停止位、校验位等参数。

波特率设置：使用cfsetispeed()和cfsetospeed()函数可以分别设置输入和输出波特率，设置为115200波特率：

cfsetispeed(&newtio, B115200);

cfsetospeed(&newtio, B115200);

c串口linux

数据位设置：通过修改c_cflag字段来设置数据位，设置为8位数据位：

newtio.c_cflag &= ~CSIZE;

newtio.c_cflag |= CS8;

校验位设置：同样通过修改c_cflag字段来设置校验位，设置为无校验位：

newtio.c_cflag &= ~PARENB;

停止位设置：也是通过修改c_cflag字段来设置停止位，设置为1位停止位：

newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;

应用配置：使用tcsetattr()函数将修改后的配置应用到串口上，如果调用失败，会返回-1。

c串口linux

3、读写数据

读数据：使用read()函数可以从串口中读取数据，读取100个字节的数据到缓冲区buf中：

int n = read(fd, buf, 100);

如果读取失败，会返回-1。

写数据：使用write()函数可以向串口中写入数据，将缓冲区buf中的100个字节数据写入串口：

int n = write(fd, buf, 100);

如果写入失败，会返回-1。

4、关闭串口

c串口linux

关闭描述符：使用close()函数可以关闭串口设备文件描述符。

close(fd);

下面是一个简单的示例代码，演示了如何在Linux下使用C语言打开串口、设置参数、读写数据以及关闭串口：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
int main() {
    int fd;
    struct termios options;
    char buf[100];
    ssize_t n;
    // 打开串口
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    // 获取当前配置
    if (tcgetattr(fd, &options) != 0) {
        perror("tcgetattr");
        close(fd);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    // 修改配置
    cfsetispeed(&options, B115200); // 设置波特率为115200
    options.c_cflag &= ~PARENB; // 无校验位
    options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1位停止位
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8; // 8位数据位
    options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; // 本地连接和接收使能
    // 应用配置
    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) != 0) {
        perror("tcsetattr");
        close(fd);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    // 写数据
    strcpy(buf, "Hello, UART!
");
    n = write(fd, buf, strlen(buf));
    if (n == -1) {
        perror("write");
        close(fd);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    // 读数据
    memset(buf, 0, sizeof(buf));
    n = read(fd, buf, sizeof(buf) 1);
    if (n == -1) {
        perror("read");
        close(fd);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf("Received: %s", buf);
    // 关闭串口
    close(fd);
    return 0;
}