中断 linux

Linux系统中断管理，高效处理硬件及软件中断，确保系统稳定性和响应速度。

在Linux中，中断编程是一种处理硬件设备和系统事件的技术，通过编写中断处理程序，我们可以实现对硬件设备的控制和响应系统事件，本文将详细介绍Linux中断编程的操作方法，包括中断类型、中断处理程序的编写和注册等。

中断类型

在Linux中，中断主要分为两种类型：硬件中断和软件中断。

1、硬件中断：由硬件设备产生的中断，如键盘输入、鼠标移动等。

2、软件中断：由软件触发的中断，如系统调用、异常处理等。

中断处理程序

中断处理程序是一种特殊的函数，用于处理中断事件，当中断发生时，内核会自动调用相应的中断处理程序，编写中断处理程序需要注意以下几点：

1、使用C语言编写；

2、不要使用任何可能阻塞的函数；

3、尽量简短，快速执行；

4、避免使用全局变量，以免引起竞态条件。

中断处理程序的编写

下面是一个简单的中断处理程序示例，用于处理时钟中断：

#include <linux/interrupt.h>
static irqreturn_t clock_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
    printk(KERN_INFO "Clock interrupt occurred!
");
    return IRQ_HANDLED;
} 

注册中断处理程序

要将中断处理程序与具体的中断号关联起来，需要使用request_irq函数进行注册，下面是一个简单的示例：

#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/platform_device.h>
static irqreturn_t clock_interrupt(int irq, void *dev_id);
static int __init clock_interrupt_init(void)
{
    int irq;
    struct platform_device *pdev;
    struct device_node *np;
    np = of_find_compatible_node(NULL, NULL, "my_clock_device");
    if (!np) {
        printk(KERN_ERR "Failed to find my_clock_device node
");
        return ENODEV;
    }
    pdev = of_find_device_by_node(np);
    if (!pdev) {
        printk(KERN_ERR "Failed to find my_clock_device platform device
");
        return ENODEV;
    }
    irq = irq_of_parse_and_map(np, 0);
    if (irq == NO_IRQ) {
        printk(KERN_ERR "Failed to map irq for my_clock_device
");
        return ENODEV;
    }
    if (request_irq(irq, clock_interrupt, IRQF_SHARED, "my_clock_device", NULL)) {
        printk(KERN_ERR "Failed to request irq %d for my_clock_device
", irq);
        return EBUSY;
    }
    printk(KERN_INFO "Clock interrupt registered successfully!
");
    return 0;
}
static void __exit clock_interrupt_exit(void)
{
    int irq;
    struct platform_device *pdev;
    struct device_node *np;
    np = of_find_compatible_node(NULL, NULL, "my_clock_device");
    if (!np) {
        printk(KERN_ERR "Failed to find my_clock_device node
");
        return;
    }
    pdev = of_find_device_by_node(np);
    if (!pdev) {
        printk(KERN_ERR "Failed to find my_clock_device platform device
");
        return;
    }
    irq = irq_of_parse_and_map(np, 0);
    if (irq == NO_IRQ) {
        printk(KERN_ERR "Failed to map irq for my_clock_device
");
        return;
    }
    free_irq(irq, NULL);
    printk(KERN_INFO "Clock interrupt unregistered successfully!
");
}
module_init(clock_interrupt_init);
module_exit(clock_interrupt_exit); 

本文详细介绍了Linux中断编程的操作方法，包括中断类型、中断处理程序的编写和注册等，通过学习本文，您应该能够掌握Linux中断编程的基本技巧，在实际开发中，请根据具体需求选择合适的中断类型，并编写相应的中断处理程序。