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c 串口通信收发数据

admin
行业动态
2025-02-24
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串口通信用于设备间收发数据，通过配置实现数据传输与交互。

在C语言中，串口通信收发数据是一个常见且重要的应用场景，下面将详细介绍如何使用C语言实现串口通信的收发数据功能。

一、串口通信的基本步骤

1、打开串口：首先需要使用open()函数打开串口设备文件，在Linux系统中，串口设备文件通常位于/dev/目录下，如/dev/ttyS0或/dev/ttyUSB0等，打开串口时需要指定设备文件路径和打开模式，如open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY)，其中O_RDWR表示可读写，O_NOCTTY表示不将该设备作为控制终端，O_NDELAY表示非阻塞模式。

c 串口通信收发数据

2、配置串口参数：通过调用tcgetattr()函数获取当前串口的配置参数，然后对这些参数进行修改，如设置波特率、数据位数、奇偶校验等，修改完成后，使用tcsetattr()函数将修改后的参数设置回去，设置波特率为9600、8位数据位、无校验、1位停止位的代码如下：

 struct termios options;
   tcgetattr(fd, &options);
   cfsetispeed(&options, B9600);
   cfsetospeed(&options, B9600);
   options.c_cflag &= ~PARENB;
   options.c_cflag &= ~CSTOPB;
   options.c_cflag &= ~CSIZE;
   options.c_cflag |= CS8;
   tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

3、读取串口数据：使用read()函数从串口中读取数据，该函数会一直阻塞直到有数据可读取，可以设置循环，根据需要每次读取固定长度的数据。read(fd, buf, 256)，其中fd是打开串口设备的文件描述符，buf是存储数据的缓冲区。

4、写入串口数据：使用write()函数将数据写入串口，可以将需要发送的数据存储到一个缓冲区中，然后通过write(fd, buf, len)发送，其中len是需要发送的数据长度。

c 串口通信收发数据

5、关闭串口：最后需要关闭打开的串口设备文件，使用close()函数即可，例如close(fd)。

二、多线程串口通信收发

为了提高串口通信的效率，可以使用多线程来实现数据的并发收发，下面是一个使用pthread库实现多线程串口通信收发的示例代码：

c 串口通信收发数据

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <pthread.h>
int fd; // 串口文件描述符
pthread_t tid[2]; // 线程标识符数组
char buf[256]; // 数据缓冲区
// 读线程函数
void *readThread(void *arg) {
    int n;
    while (1) {
        n = read(fd, buf, sizeof(buf));
        if (n > 0) {
            buf[n] = '