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如何在C中枚举OPC服务器？

### ，C#枚举OPC服务器可使用GetOPCServers方法将本地所有OPC Server上所有服务写入变量，再用ConnectServer方法连接 服务器。

在C#中，枚举OPC服务器通常需要使用到OPC基金会提供的.NET SDK，以下是详细的步骤：

如何在C中枚举OPC服务器？ 第1张

1、安装OPC .NET SDK：首先需要确保已经安装了OPC .NET SDK，可以从OPC基金会的官方网站下载并安装[OPC .NET SDK](https://www.opcfoundation.org/developer-tools/opc-net-sdk)。

2、添加引用：在Visual Studio中创建一个新的C#项目，然后添加对OPC .NET SDK的引用，右键点击项目的“引用”，选择“管理NuGet程序包”，搜索“Opc.Ua.Client”和“Opc.Ua.Core”等包并安装。

3、编写代码枚举OPC服务器：以下是一个基本的示例代码，用于枚举本地网络中的OPC UA服务器：

代码部分 代码内容
引入命名空间 using System;

using Opc.Ua;

using Opc.Ua.Client;
Main方法 static void Main(string[] args) {

Console.WriteLine(“Enumerating OPC UA servers…”);

DiscoverAndListServers();

Console.ReadLine();

}
DiscoverAndListServers方法 private static void DiscoverAndListServers() {

ApplicationInstance application = new ApplicationInstance {

ApplicationName = “MyDiscoveryClient”,

ApplicationUri = “urn:localhost:MyDiscoveryClient”,

ProductUri = “MyDiscoveryClient”

};

application.Start(SystemContext);

Console.WriteLine(“Discovering servers…”);

DiscoveryClient discoveryClient = new DiscoveryClient(new ConfiguredEndpoint(null, 62544));

FindServersRequest findServersRequest = new FindServersRequest();

FindServersResponse findServersResponse = discoveryClient.FindServer(findServersRequest);

foreach (var server in findServersResponse.Servers) {

Console.WriteLine($”Server found: {server.ServerUris[0]}”);

}

application.Stop();

}

上述代码中，首先创建一个ApplicationInstance对象来表示发现客户端应用程序，并启动该应用程序，然后创建一个DiscoveryClient对象，指定要监听的端口号（默认为62544），接着创建一个FindServersRequest对象，并调用DiscoveryClient的FindServer方法来查找服务器，遍历找到的服务器列表，并打印每个服务器的URI。

相关问答FAQs

问题1：如果我想枚举特定网络中的OPC服务器，应该如何修改代码？

答：如果想枚举特定网络中的OPC服务器，可以修改DiscoveryClient的构造函数参数，将new ConfiguredEndpoint(null, 62544)替换为new ConfiguredEndpoint("opc.tcp://specific_network_ip:port/path", 62544)，其中specific_network_ip是目标网络的IP地址，port是OPC服务器监听的端口号，path是服务器的路径。

问题2：枚举OPC服务器时出现连接超时错误，可能是什么原因？

答：连接超时错误可能是由于以下原因导致的：

网络问题：检查本地网络连接是否正常，以及是否能够访问目标网络。

服务器未运行：确保要枚举的OPC服务器正在运行并且可以接受连接。

防火墙或安全软件：防火墙或其他安全软件可能会阻止与OPC服务器的通信，检查并配置相应的规则以允许通信。

端口被占用：确保指定的端口没有被其他应用程序占用。

c语言opc服务器枚举
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