安卓增强现实demo

环境准备

1. 开发工具

   • Android Studio (推荐4.2+版本)
   • 安卓设备（Android 7.0+,支持ARCore或兼容Vuforia）

2. 依赖配置

   // 在app/build.gradle中添加
   dependencies {
       implementation 'com.google.ar:core:1.23.0' // ARCore依赖
       implementation 'com.google.ar:core-ktx:1.2.0' // Kotlin扩展库（可选）
   }

3. 权限配置
   在AndroidManifest.xml中添加：

   <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
   <uses-feature android:name="android.hardware.camera.ar" />

项目结构

核心代码实现

初始化AR会话

// MainActivity.kt
class MainActivity : AppCompatActivity() {
    private lateinit var arFragment: ARFragment
    private lateinit var arView: ARView
    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)
        arFragment = supportFragmentManager.findFragmentById(R.id.ar_fragment) as ARFragment
        arView = arFragment.arView
        // 配置会话模式（如平面检测）
        val config = Config(arView.session)
        config.planeFinder.setPlaneDetectionMode(PlaneDetectionMode.HORIZONTAL_AND_VERTICAL)
        arView.session.configure(config)
    }
}

添加锚点与3D模型

// 在平面点击时放置模型
fun onPlaneClick(hitResult: HitResult) {
    // 创建锚点（固定在平面位置）
    val anchor = hitResult.createAnchor()
    arView.session.addAnchor(anchor)
    // 加载并渲染模型
    ModelRenderable.builder()
        .setSource(this, R.raw.model, Renderable.Type.GLTF) // 支持OBJ/GLTF格式
        .setIsFilamentGltf(true) // 启用材质效果
        .build()
        .thenAccept { renderable ->
            arView.scene.addChild(renderable)
            renderable.setParent(arView.scene)
        }
}

渲染器配置

// CustomArRenderer.kt
class CustomArRenderer(context: Context) : Renderer {
    override fun onDrawFrame(frameTime: FrameTime) {
        // 绘制逻辑（如光照、阴影）
    }
    override fun onSurfaceChanged(width: Int, height: Int) {
        // 视口调整
    }
}

功能扩展建议

常见问题与解答

问题1：如何替换3D模型？

解答：

1. 将新模型文件（如.obj或.glb）放入src/main/resources目录。
2. 修改ModelRenderable.builder().setSource()路径为新文件名。
3. 确保模型格式与Renderable.Type匹配（如GLTF需.glb，OBJ需.obj）。

问题2：如何支持多目标跟踪？

解答：

1. 在onUpdate()中遍历arView.scene.children，筛选出所有AnchorNode。
2. 为每个锚点绑定独立模型，

   anchorNode.setParent(arView.scene)
   anchorNode.renderable = modelRenderable // 每个锚点对应不同模型