linux spi驱动实例

在Linux下进行SPI驱动，首先需要了解SPI（Serial Peripheral Interface）总线的基本概念和工作原理，SPI是一种串行通信协议，它允许主设备和从设备之间进行全双工、同步或异步的数据传输，SPI总线通常由四条信号线组成：SCLK（时钟）、MOSI（主设备输出，从设备输入）、MISO（主设备输入，从设备输出）和SS（从设备选择）。

接下来，我们将详细介绍如何在Linux下进行SPI驱动的开发。

1、确定硬件平台和内核版本

在进行SPI驱动开发之前，首先要确定所使用的硬件平台和内核版本，不同的硬件平台和内核版本可能对SPI驱动的支持程度有所不同，因此在开发过程中需要根据实际情况选择合适的驱动框架和API。

2、配置内核参数

在Linux内核中，可以通过配置内核参数来启用SPI支持，打开终端，输入以下命令：

echo spi-bcm2708 > /sys/module/spi-bcm2708/parameters/cs

spi-bcm2708是针对BCM2708平台的SPI驱动模块，cs表示要启用的CS（片选）引脚，根据实际硬件平台和需求，可能需要修改这个参数。

3、编写驱动程序

在Linux内核中，SPI驱动程序通常包含以下几个部分：

设备树节点：用于描述SPI控制器的硬件信息，如寄存器地址、中断号等。

设备驱动：实现SPI控制器的基本操作，如初始化、发送数据、接收数据等。

SPI设备：为上层应用提供统一的接口，封装底层驱动的操作。

以下是一个简单的SPI驱动程序示例：

include <linux/module.h>
include <linux/kernel.h>
include <linux/of.h>
include <linux/spi/spi.h>
include <linux/platform_device.h>
static int spi_probe(struct platform_device *pdev)
{
    struct spi_master *master;
    struct spi_slave *slave;
    struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
    int ret;
    // 初始化SPI控制器
    master = spi_alloc_master(&pdev->dev, sizeof(struct spi_master));
    if (!master) {
        dev_err(&pdev->dev, "Failed to allocate SPI master
");
        return -ENOMEM;
    }
    // 配置SPI控制器参数，如时钟频率、模式等
    ret = spi_master_configure(master, np);
    if (ret) {
        dev_err(&pdev->dev, "Failed to configure SPI master: %d
", ret);
        return ret;
    }
    // 注册SPI从设备
    slave = spi_new_slave(master, NULL, np);
    if (!slave) {
        dev_err(&pdev->dev, "Failed to register SPI slave
");
        return -ENOMEM;
    }
    // 将SPI从设备添加到内核设备树中
    ret = of_spi_add_slave(np, slave);
    if (ret) {
        dev_err(&pdev->dev, "Failed to add SPI slave to device tree: %d
", ret);
        return ret;
    }
    return 0;
}

4、编译和加载驱动程序

将上述代码保存为spi.c文件，然后使用以下命令编译驱动程序：

make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(PWD) modules

编译成功后，会生成一个名为spi.ko的内核模块文件，使用以下命令将其加载到内核中：

sudo insmod spi.ko

5、测试驱动程序

在加载驱动程序后，可以使用lsmod命令查看已加载的内核模块，确认SPI驱动是否成功加载，接下来，可以使用cat /proc/spi/driver命令查看SPI驱动程序的信息，确认驱动程序是否正确注册，可以使用echo "Hello, SPI!" > /dev/spidev0.0命令向SPI从设备发送数据，使用cat /dev/spidev0.0命令接收从设备返回的数据，测试SPI通信是否正常。