python如何调用 gps

在Python中调用GPS，通常需要使用到一些第三方库，如gpsd、pynmea2等，这些库可以帮助我们接收GPS数据，并将其解析为可用的信息，本文将详细介绍如何在Python中调用GPS，包括安装相关库、配置GPS设备、编写代码接收和解析GPS数据等内容。

1、安装相关库

我们需要安装两个主要的库：gpsd和pynmea2，gpsd是一个用于处理GPS数据的守护进程，而pynmea2则是一个用于解析NMEA格式数据的Python库。

在命令行中输入以下命令来安装这两个库：

pip install gpsd pynmea2

2、配置GPS设备

在开始编写Python代码之前，我们需要确保GPS设备已经正确连接并配置，以下是一些常见GPS设备的连接和配置方法：

USB GPS：将GPS设备通过USB线连接到计算机上，大多数现代操作系统会自动识别并配置设备，如果没有自动识别，请检查设备的驱动程序是否已安装或更新。

蓝牙GPS：将GPS设备通过蓝牙连接到计算机上，然后在计算机的蓝牙设置中添加设备，请确保GPS设备已开启蓝牙功能，并与计算机配对成功。

外部天线GPS：将GPS设备通过串口连接到计算机上，然后在计算机的设备管理器中找到对应的串口，并设置正确的波特率、数据位、停止位等参数。

3、编写Python代码接收和解析GPS数据

接下来，我们将编写一个简单的Python程序来接收和解析GPS数据，我们需要导入所需的库，并创建一个gpsd客户端对象来与GPS设备通信：

import gpsd
from gpsd import gps, tcp
import socketserver

我们需要定义一个自定义的TCP服务器类，以便将GPS数据转发给pynmea2库：

class GpsdTcpServer(socketserver.ThreadingMixIn, socketserver.TCPServer):
    pass

接下来，我们需要创建一个GpsdTcpServer对象，并将其绑定到一个特定的端口上：

gpsd_host = 'localhost'
gpsd_port = 2947
sock = socketserver.TCPServer((gpsd_host, gpsd_port), GpsdTcpServer)
print('serving on', gpsd_host, ':', gpsd_port)
sock.serve_forever()

现在，我们需要创建一个gpsd客户端对象，并将其连接到GPS设备上：

client = gps.gps(mode=gps.WATCH_ENABLE)
client.stream(gps.WATCH_NEWSTYLE)

我们可以编写一个循环来接收和解析GPS数据：

while True:
    try:
        report = client.next()
        if report['class'] == 'TPV':
            # 在这里处理GPS数据，例如将其打印出来或保存到文件中
            print('Latitude:', report['lat'], 'Longitude:', report['lon'])
    except KeyError:
        pass # 忽略空报告，继续等待下一个报告

至此，我们已经完成了一个简单的Python程序，可以接收和解析GPS数据，请注意，这个程序将持续运行，直到手动终止，在实际项目中，您可能需要根据需求对这个程序进行修改和扩展。