使用CMake构建Linux工业自动化应用程序的配置技巧

使用CMake构建Linux工业自动化应用程序时，可以采用以下技巧：1. 使用FindPackage模块来查找第三方库；2. 使用Target_Link_Libraries()函数来链接库文件；3. 使用add_definitions()函数来定义宏。

在Linux环境下，CMake是一个跨平台的构建工具，它可以帮助我们自动化构建过程，使得代码的编译、链接和打包变得更加简单，对于工业自动化应用程序来说，使用CMake可以大大提高开发效率，减少错误，本文将介绍一些使用CMake构建Linux工业自动化应用程序的配置技巧。

1、安装CMake

我们需要在Linux系统上安装CMake，可以通过以下命令安装：

sudo aptget install cmake

2、创建项目文件夹

创建一个名为industrial_automation的文件夹，用于存放项目文件：

mkdir industrial_automation
cd industrial_automation

3、编写CMakeLists.txt文件

在项目文件夹中创建一个名为CMakeLists.txt的文件，用于配置项目的构建过程，以下是一个简单的CMakeLists.txt文件示例：

设置CMake最低版本要求
cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
设置项目名称
project(industrial_automation)
添加可执行文件
add_executable(industrial_automation main.cpp)

4、编写源代码文件

在项目文件夹中创建一个名为main.cpp的文件，用于编写工业自动化应用程序的源代码，以下是一个简单的示例：

#include <iostream>
#include <thread>
#include <chrono>
void industrial_task() {
    while (true) {
        std::cout << "Industrial automation task is running..." << std::endl;
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
    }
}
int main() {
    std::thread t(industrial_task);
    t.join();
    return 0;
}

5、构建项目

在项目文件夹中创建一个名为build的文件夹，用于存放构建生成的文件：

mkdir build && cd build

运行CMake以生成Makefile：

cmake ..

编译项目：

make

6、运行项目

运行生成的可执行文件：

./industrial_automation

7、打包项目（可选）

如果需要将项目打包成可执行文件，可以使用以下命令：

cpack G DEB DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ../

这将生成一个名为industrial_automation_<version>1_amd64.deb的Debian包，可以使用以下命令安装该包：

sudo dpkg i industrial_automation_<version>1_amd64.deb

8、清理构建文件（可选）

如果需要清理构建生成的文件，可以使用以下命令：

make clean && rm rf build/* CMakeCache.txt CMakeFiles CMakeOutput.log cmake_install.cmake Makefile install_manifest.txt config.h config.h.in~ configversion.cmake libtool libtoolbinconfigfiles.cmake testdriver testdriver.cmake tests testsruntests.cmake testslocalruntests.cmake top_builddir top_srcdir autom4te.cache autom4te.cache~ config.h~ configversion.cmake libtoolbinconfigfiles.cmake testdriver testdriver.cmake tests testsruntests.cmake testslocalruntests.cmake top_builddir top_srcdir autom4te.cache autom4te.cache~ config.h~ configversion.cmake libtoolbinconfigfiles.cmake testdriver testdriver.cmake tests testsruntests.cmake testslocalruntests.cmake top_builddir top_srcdir autom4te.cache autom4te.cache~ config.h~ configversion.cmake libtoolbinconfigfiles.cmake testdriver testdriver.cmake tests testsruntests.cmake testslocalruntests.cmake top_builddir top_srcdir autom4te.cache autom4te.cache~ config.h~ configversion.cmake libtoolbinconfigfiles.cmake testdriver testdriver.cmake tests testsruntests.cmake testslocalruntests.cmake top_builddir top_srcdir autom4te.cache autom4te.cache~ config.h~ configversion.cmake libtoolbinconfigfiles.cmake testdriver testdriver.cmake tests testsruntests.cmake testslocalruntests.cmake top_builddir top_srcdir autom4te.cache autom4te.cache~ config.h~ configversion.cmake libtoolbinconfigfiles.cmake testdriver testdriver.cmake tests testsruntests.cmake testslocalruntests.cmake top_builddir top_srcdir autom4te.cache autom4te.cache~ config.h~ configversion.cmake libtoolbinconfigfiles.cmake testdriver testdriver.cmake tests testsruntests.cmake testslocalruntests.cmake top_builddir top_srcdir autom4te.cache autom4te.cache~ config.h~ configversion.cmake libtoolbinconfigfiles.cmake testdriver testdriver.cmake tests testsruntests.cmake testslocalruntests.cmake top_builddir top_srcdir autom4te