c语言单片机调用函数怎么写

在C语言中，单片机调用函数的写法与普通C语言程序中的函数调用写法基本相同，由于单片机的资源有限，我们需要特别注意函数的参数传递、局部变量的使用以及寄存器的保护等方面，下面将详细介绍如何在C语言中编写单片机调用函数。

1、函数声明

在C语言中，使用函数前需要先进行函数声明，对于单片机编程，我们通常将函数声明放在头文件中，然后在源文件中包含该头文件，函数声明的一般格式为：

返回值类型 函数名(参数类型1 参数名1, 参数类型2 参数名2, ...);

我们要编写一个名为delay_ms的延时函数，其参数为延时时间（毫秒），返回值为无，可以这样声明：

void delay_ms(unsigned int ms);

2、函数定义

函数定义是函数的具体实现部分，包括函数体和返回语句，在单片机编程中，我们需要特别注意以下几点：

由于单片机的资源有限，尽量减少全局变量的使用，尽量使用局部变量。

避免使用过多的内存，尽量使用寄存器存储数据。

注意中断服务程序（ISR）与普通函数的区别，ISR需要使用特定的关键字进行声明。

以上面的delay_ms函数为例，我们可以这样定义：

#include "delay.h" // 包含头文件
void delay_ms(unsigned int ms) {
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++) {
        for (j = 0; j < 114; j++) { // 延时约1ms，具体数值需要根据单片机的频率进行调整
            // 延时代码，可以使用循环或者定时器等方法实现
        }
    }
}

3、函数调用

在C语言中，调用函数非常简单，只需要在需要的地方写出函数名和参数即可，我们要在主函数中调用上面定义的delay_ms函数，可以这样写：

#include "delay.h" // 包含头文件
#include <stdio.h> // 包含输入输出库
int main() {
    unsigned int ms;
    printf("请输入延时时间（毫秒）：");
    scanf("%u", &ms); // 读取用户输入的延时时间
    delay_ms(ms); // 调用延时函数
    printf("延时%u毫秒完成！
", ms); // 输出提示信息
    return 0;
}

4、注意事项

在单片机编程中，我们还需要注意以下几点：

由于单片机的资源有限，尽量避免使用递归等可能导致栈溢出的操作。

如果需要使用浮点数运算，尽量使用整数运算代替，以减少资源消耗。

在使用中断时，注意保护现场，避免中断嵌套导致的数据混乱。

对于复杂的功能模块，可以考虑使用状态机等方法进行优化。

在C语言中编写单片机调用函数时，我们需要特别注意资源的合理利用、寄存器的保护以及中断服务程序的处理等方面，通过合理的编程技巧，我们可以编写出高效、稳定的单片机程序。