c语言中驱动怎么写

在C语言中编写驱动程序需要遵循以下步骤：

1、了解操作系统和硬件平台

确定目标操作系统（如Windows、Linux等）

了解目标硬件平台的架构（如x86、ARM等）

2、设计驱动程序结构

确定驱动程序的功能和职责

设计驱动程序的模块划分和接口定义

3、编写驱动程序代码

包含必要的头文件

实现驱动程序的各个模块和功能

编写设备驱动入口函数（DriverEntry）

4、编译和链接驱动程序

使用合适的编译器和链接器将源代码编译成可执行文件

生成驱动程序映像文件（如.sys或.ko文件）

5、安装和测试驱动程序

将驱动程序映像文件复制到操作系统指定的目录

加载和卸载驱动程序，进行功能测试和调试

以下是一个简单的示例，展示了一个基于Windows操作系统的字符设备驱动程序的基本结构：

#include <ntddk.h>
#include <wdf.h>
#include <usb.h>
#include <usbdlib.h>
#include <wdfusb.h>
// 驱动程序入口函数
extern "C" NTSTATUS
DriverEntry(_In_ PDRIVER_OBJECT DriverObject, _In_ PUNICODE_STRING RegistryPath)
{
    NTSTATUS status = STATUS_SUCCESS;
    WDF_DRIVER_CONFIG config;
    WDFDRIVER hDriver;
    // 初始化WDF配置结构体
    WDF_DRIVER_CONFIG_INIT(&config, EvtDeviceAdd);
    // 注册WDF驱动程序
    status = WdfDriverCreate(DriverObject, RegistryPath, WDF_NO_OBJECT_ATTRIBUTES, &config, &hDriver);
    if (!NT_SUCCESS(status))
    {
        KdPrint(("WdfDriverCreate failed with status 0x%x
", status));
        return status;
    }
    // 销毁WDF驱动程序
    WdfDriverMiniportUnload(WdfGetDriver(), WdfDriverMiniportUnload);
    return status;
}
// 设备添加事件处理函数
EVT_WDF_DRIVER_DEVICE_ADD EvtDeviceAdd;
// 设备移除事件处理函数
EVT_WDF_DRIVER_DEVICE_REMOVE EvtDeviceRemove;
// 其他事件处理函数...

注意：以上示例仅用于演示目的，实际驱动程序开发过程可能会涉及更多的细节和复杂性，在实际开发过程中，请参考相关文档和示例以获得更详细的指导。