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Node.js是一个基于Chrome V8引擎的JavaScript运行环境，它使得开发者可以使用JavaScript编写服务器端应用程序，Node.js具有事件驱动、非阻塞I/O模型，使其轻量且高效，非常适合处理高并发场景，本文将介绍Node.js的基本概念、安装和配置、常用模块以及实际应用案例。

一、Node.js基本概念

1. 单线程：Node.js采用单线程模型，这意味着在同一时间只能执行一个任务，这种设计使得Node.js在处理高并发场景时具有很高的性能。

2. 事件驱动：Node.js采用事件驱动模型，当有I/O事件发生时，Node.js会触发相应的事件回调函数，这种模型使得Node.js在处理大量并发连接时能够保持高性能。

3. 非阻塞I/O:Node.js采用非阻塞I/O模型，这意味着在等待I/O操作完成时，Node.js不会阻塞其他任务，这种设计使得Node.js在处理高并发场景时具有很高的效率。

4. 流(Stream):Node.js提供了丰富的流API,可以方便地处理字节流和文本流，流API使得Node.js在处理网络通信和文件读写等场景时具有很高的灵活性。

二、Node.js安装和配置

要开始使用Node.js,首先需要下载并安装Node.js，Node.js官方网站提供了多种操作系统的安装包，可以根据自己的需求选择合适的版本，安装完成后，可以通过命令行工具检查Node.js是否安装成功。

node -v
npm -v

三、Node.js常用模块

Node.js拥有丰富的模块生态系统，以下是一些常用的模块：

1. http:用于创建HTTP服务器和客户端。

2. fs:用于文件系统操作，如读取、写入、删除等。

3. path:用于处理文件和目录路径。

4. url:用于解析和构建URL。

5. querystring:用于解析和构建URL查询字符串。

6. crypto:提供了加密算法和功能。

7. stream:提供了流操作相关的API。

8. zlib:提供了压缩和解压缩功能。

9. express:一个流行的Web框架，用于构建RESTful API。

10. mongodb:用于操作MongoDB数据库。

四、Node.js实际应用案例

下面我们通过一个简单的示例来演示如何使用Node.js搭建一个Web服务器，在这个示例中，我们将使用Express框架创建一个简单的Web服务器，监听3000端口，并在访问根路径时返回“Hello World”。

1. 确保已经安装了Node.js和npm，在命令行中输入以下命令安装Express框架：

npm install express --save

2. 创建一个名为app.js的文件，将以下代码复制到文件中：

const express = require('express');
const app = express();
const port = 3000;

app.get('/', (req, res) => {
  res.send('Hello World');
});

app.listen(port, () => {
  console.log(`Server is running at http://localhost:${port}`);
});

3. 在命令行中输入以下命令启动Web服务器：

node app.js

4. 打开浏览器，访问此时应该可以看到“Hello World”的输出，我们已经成功搭建了一个简单的Web服务器。