51单片机的中断程序怎么写

在51单片机中，中断是一种非常重要的技术，它可以使单片机在执行程序的过程中，对外部或内部事件作出快速响应，C语言编写51单片机中断程序主要包括以下几个步骤：

1、定义中断服务函数

我们需要定义一个中断服务函数，这个函数将在中断发生时被调用，中断服务函数的原型如下：

void Interrupt Service Routine (void) interrupt n
{
    // 中断处理代码
}

interrupt关键字表示这是一个中断服务函数，n是中断编号，取值范围为0~31，我们定义一个外部中断0的服务函数：

void EX0_ISR(void) interrupt 0
{
    // 中断处理代码
}

2、初始化中断

在主程序中，我们需要对中断进行初始化，包括开启总中断、设置中断优先级、开启需要的中断等，以下是一个简单的初始化外部中断0的示例：

#include <reg52.h>
sbit LED = P1^0; // 定义LED连接到P1.0口
sbit INT0 = P3^2; // 定义外部中断0连接到P3.2口
void main()
{
    IT0 = 1; // 设置外部中断0为下降沿触发
    EX0 = 1; // 开启外部中断0
    EA = 1; // 开启总中断
    while(1); // 主循环
}

3、编写中断处理代码

在中断服务函数中，我们需要编写具体的中断处理代码，这部分代码将根据实际需求进行编写，我们可以在外部中断0触发时，控制LED的亮灭：

void EX0_ISR(void) interrupt 0
{
    LED = ~LED; // LED取反
}

4、注意事项

在编写51单片机中断程序时，需要注意以下几点：

中断服务函数不能有返回值，也不能声明参数，如果需要传递参数，可以使用全局变量或者指针。

中断服务函数中的代码应该尽量简洁，避免使用过多的循环和条件判断，因为中断服务函数的执行时间是有限制的，过长的执行时间会影响其他中断的响应。

如果需要在中断服务函数中执行延时操作，可以使用定时器实现，可以使用定时器0产生1ms的延时：

void delay_ms(unsigned int ms)
{
    unsigned int i, j;
    for (i = ms; i > 0; i)
        for (j = 112; j > 0; j); // 大约1ms的延时
}

在主程序中，需要对用到的全局变量进行初始化，如果我们在外部中断0的服务函数中使用了全局变量count，那么在主程序中需要对其进行初始化：

unsigned int count = 0; // 全局变量count的初始化

如果需要在主程序中检测某个中断是否发生，可以使用查询法或者标志位法，查询法是通过读取相应的寄存器来判断中断是否发生；标志位法是通过设置一个标志位，当中断发生时改变标志位的值，然后在主程序中检测标志位的值来判断中断是否发生，我们可以使用查询法检测外部中断0是否发生：

if (INT0 == 1) // 判断外部中断0是否发生
{
    // 处理外部中断0的代码
}

或者使用标志位法：

bit INT0_Flag = 0; // 定义一个标志位表示外部中断0是否发生
void main()
{
    IT0 = 1; // 设置外部中断0为下降沿触发
    EX0 = 1; // 开启外部中断0
    EA = 1; // 开启总中断
    while(1) // 主循环
    {
        if (INT0_Flag) // 检测外部中断0是否发生
        {
            INT0_Flag = 0; // 清除标志位
            // 处理外部中断0的代码
        }
    }
}