如何高效编写C语言串口通信的源码？

串口通信是一种通过串行端口进行数据传输的技术，常用于计算机与外部设备之间的通信。在Python中，可以使用 pyserial库来实现 串口通信。以下是一个简单的示例：，，1. 确保已经安装了 pyserial库，如果没有安装，可以使用以下命令安装：，，“ bash，pip install pyserial，` ，，2. 编写一个简单的Python程序来实现串口通信：，，` python，import serial，，# 打开串口，ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600, timeout=1)，，# 发送数据，ser.write(b'Hello, World!')，，# 接收数据，data = ser.readline()，print("Received data:", data)，，# 关闭串口，ser.close()，` ，，在这个示例中，我们首先导入了serial 模块，然后使用serial.Serial() 函数打开了一个串口（这里使用了/dev/ttyS0 ，你需要根据实际情况修改为你的串口设备名），并设置了波特率为9600和超时时间为1秒。我们使用ser.write() 函数发送了一条消息，然后使用ser.readline() 函数接收数据，并将接收到的数据打印出来。我们使用ser.close()`函数关闭了串口。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
// 串口设备路径
#define SERIAL_DEVICE "/dev/ttyS0"
// 串口配置参数
struct termios config = {
    .c_iflag = IGNPAR,
    .c_oflag = 0,
    .c_lflag = 0,
    .c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD,
    .c_cc[VMIN] = 0,
    .c_cc[VTIME] = 10
};
int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    // 打开串口设备
    if ((fd = open(SERIAL_DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY)) == 1) {
        perror("open");
        return 1;
    }
    // 配置串口
    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &config) != 0) {
        perror("tcsetattr");
        close(fd);
        return 1;
    }
    // 发送数据
    char send_buf[] = "Hello, serial!";
    if (write(fd, send_buf, strlen(send_buf)) == 1) {
        perror("write");
        close(fd);
        return 1;
    }
    // 接收数据
    char recv_buf[256];
    ssize_t len;
    if ((len = read(fd, recv_buf, sizeof(recv_buf)  1)) == 1) {
        perror("read");
        close(fd);
        return 1;
    }
    recv_buf[len] = '