用户自定义开机启动程序：/etc/rc.d/rc.local

在Linux系统中，用户可以通过编辑/etc/rc.d/rc.local文件来自定义开机启动程序，以下是详细步骤：

1、使用文本编辑器打开/etc/rc.d/rc.local文件，使用vi编辑器：

sudo vi /etc/rc.d/rc.local

2、在文件中添加需要开机启动的程序命令，如果要启动一个名为my_program的程序，可以在文件中添加以下内容：

#!/bin/sh
在这里添加自定义的启动程序命令
/path/to/my_program

3、保存并关闭文件。

4、修改/etc/rc.d/rc.local文件的权限，使其可执行：

sudo chmod +x /etc/rc.d/rc.local

5、重启系统，检查自定义的开机启动程序是否生效。

注意：不同的Linux发行版可能有不同的方法来自定义开机启动程序，以上方法适用于大多数基于SysV init的系统，如CentOS 6和Debian 7等，对于基于systemd的系统，如CentOS 7、Ubuntu 16.04及更高版本，请参考相应的文档以了解如何自定义开机启动程序。